立体仓库的基本介绍
立体仓库是一种智能仓储系统，主要由有轨巷道式堆垛机、货架、输送系统、通讯系统、信息识别系统、计算机控制及管理系统组成。这种仓库通过高层货架存储货物，使存储区大幅度地向高空发展，以占地面积小、存储量大、周转快的优势，在现代物流、存储、管理领域占有重要的地位，是高技术密集型的机电一体化产品。
堆垛机是立体仓库的核心部件，可以进行货物的自动化储存、拣选、搬运等工作，具有三个自由度（X、Y、Z轴），可以进行水平运动、垂直运动和货叉伸缩运动。在存货时，堆垛机从出入库月台中取走货物并精准存放在库位上；取货时，堆垛机将货物从库位中取出并放置到出入库月台，最后再由AGV将货物运送至指定的分拣场所。这种立体仓库可以实现基本的“存/取”货物功能，并且具有较高的自动化程度和货物处理速度。
堆垛机立体仓库是一种高效、节省空间的存储系统，能够提高物流效率和精度，适用于各种行业和场景。
